摘要：自现代化的钢铁工业发展以来，钢桶便成为了人类容器的主力军，其应用广泛，给人类的工作和生活带来了很大的变革和进步。因此，企业在对钢桶检测有着严格的要求。

人工检测是国内钢桶生产检测大量采用的方式，相对于机械检测，这样的生产效率显然底下，质量也不高，再加上现在人工成本日益增高等问题，设计一条柔性钢桶检测线就变得尤为重要了。

本课题小组设计了钢桶的检测线，其功能主要为通过步进传送带使钢桶经过一系列检测单元，合格品直接包装出产，不合格品则进行剔除。而本子课题及为其中的一个工位步骤——取工装盖，等上个步骤定位好钢桶，使钢桶上工装盖均处于12点方向后，通过光电开关检测到钢桶进入，PLC控制伺服电机带动电磁铁对其上工装盖进行抓取，并将其回收。

关键词：检测线；取盖；电磁铁；伺服电机；PLC

目录

摘要

ABSTRACT

第1章 绪  论-1

1.1引 言-1

1.1.1钢桶生产的发展历史及现状-1

1.1.2钢桶的规格尺寸-2

1.1.3钢桶的生产工艺-5

1.2  选题来源及研究意义-5

第2章 钢桶检测线整体方案-7

2.1 200L钢桶检测内容-7

2.1.1钢桶性能标准：-7

2.1.2检测钢桶的实验方法及标准:-7

2.2 检测线的整体方案设计-7

第3章 钢桶检测线取工装盖单元设计方案-11

3.1钢桶工装盖介绍-11

3.2机械臂抓取装置如何对准桶上的工装盖-11

3.2.1方案一-11

3.2.2方案二-11

3.3工装盖需要重复利用的最终回收问题-12

3.3.1方案一-12

3.3.2方案二-12

3.3.3方案三-12

3.4抓取部分-13

3.4.1方案一-13

3.4.2方案二-16

3.4.3方案三-17

3.5最终总方案确认-19

第4章 钢桶检测线取工装盖运动及驱动部分设计-20

4.1 运动部分-20

4.1.1滚珠丝杠-20

4.1.2直线导轨-20

4.1.3线性模块-21

4.3 驱动部分-26

4.3.1步进电机-27

4.3.2伺服电机-27

4.3.3电机选择与计算-28

第5章  钢桶检测线取盖单元控制单元设计-31

5.1 PLC外部接线图-31

5.2 PLC梯形图-32

第6章 总结与展望-34

参考文献-35

致    谢-37