摘要：根据目前铝电解电容器盖板铆接的加工要求，为自动铆盖机设计自动控制系统，其机械部分包括盖板放置组件，电容器放置组件，线性移动组件，自动铆接组件，电容器接收装置等。采用可编程控制器（PLC）作为控制系统的控制器以及触摸屏用来与人员交互，调整参数。控制步进电机驱动电容器做线性移动和气动装置驱动铆接机构。由此构成一个可减少人工工作量的电容器自动铆盖系统，该控制系统还具有对自身各个机械部分的自动调试，已及故障报警功能。该设备已投入使用，运行状况良好，整体性能稳定，满足预期要求。

关键词：电容器；盖板；铆接；自动控制

目录

摘要

ABSTRACT

第一章 绪  论-5

1.1课题研究的概述-5

1.2 课题研究现状-5

1.3 课题研究步骤，意义和方法-6

第二章  整体设计方案-8

2.1 电容器铆盖加工的技术要求-8

2.2 机器的机械结构原理的简介-9

2.2.1 铆接部分工作原理-9

2.2.2 丝杆传动机构-9

2.2.3 气动装置-11

第三章 电气控制系统的硬件设计-13

3.1步进电机介绍-13

3.1.1步进电机特点-13

3.1.2工作原理-13

3.1.3工作特点-14

3.2  PLC的选型-14

3.3  I/O口分配及电路设计-15

3.4 人机界面（HMI）介绍-16

3.5  PLC与HMI接口RS422-17

第四章  PLC控制系统设计-18

4.1步进电机的控制-18

4.2 PLC控制程序流程图-18

4.3 HMI控制程序-22

第五章  结论-24

参考文献-25

致谢-27