摘要：本文概述了一种电动手力车的设计过程。首先进行电动手力车机构的选型，在选定机构的基础上计算了其主要尺寸并选定了外购件。随后用solidworks完成了电动手力车的三维建模与运动仿真。在设计完成后对设计进行了简要的评估，并对设计的进一步改进提出了讨论。

关键词： 电动手力车；机构；尺寸；三维建模

目录

摘要

ABSTRACT

第一章 绪论1

  1.1  电动手力车的设计背景1

  1.2  国内外研究现状1

  1.3  小结2

第二章 总体设计方案3

  2.1  方案对比与选择3

  2.1  车身机构4

  2.2  爪部机构4

  2.3  尺寸计算5

  2.4  电动推杆的选型及安装位置确定6

  2.5  主要承重部件的强度校核9

  2.6  轮胎的选择10

  2.7  设计计算部分小结10

第三章 三维建模与仿真11

  3.1  上臂的三维建模11

  3.2  下臂的三维建模11

  3.3  电动推杆的建模与安装12

  3.4  圆弧形爪部的三维建模13

  3.5  电动手力车整体装配三维图14

第四章 设计的评估与展望15

  4.1  运动评估15

  4.2  重量评估15

  4.3  对电动手力车设计的未来展望16

第五章 结语17

参考文献18

致谢19