摘要:随着社会经济和科学技术近几年来的快速发展，生活和工业中对运动目标跟踪技术有着极大的需求，因而运动目标跟踪技术成为广大学者的研究热点。运动目标跟踪技术涉及很多领域，例如：人工智能、自动控制和图像处理等等。跟踪技术是计算机视觉技术的前提。运动目标跟踪技术存在于我们生活中的点点滴滴，广泛的应用于我们的生活中，不管是交通安全监控还是在军事、医疗等众多领域中都涉及到运动目标跟踪技术。

本次毕业设计，主要基于粒子滤波原理设计了运动车辆目标跟踪算法，并用MATLAB进行仿真，利用彩色直方图跟踪视频目标的位置。本次设计最终目的是：可以利用MATLAB程序检测视频中的运动车辆并对其进行跟踪。

关键词： 运动车辆检测与跟踪；粒子滤波；颜色直方图

目录

摘要

Abstract

1 前言-1

1.1车辆跟踪的研究意义和背景-1

1.2系统设计的主要工作-2

2 车辆跟踪的原理与实现-3

2.1基于视频的车辆检测-3

2.1.1帧差法-3

2.1.2背景差分法-4

2.2基于视频的车辆跟踪-5

2.2.1 卡尔曼滤波器-5

2.2.2粒子滤波器-6

2.2.3粒子滤波算法的原理-6

3粒子滤波算法实现车辆跟踪-8

3.1颜色直方图特征提取-8

3.2颜色模型-8

3.2基于颜色特征的粒子滤波算法实现-8

4仿真结果-11

结    论-16

参 考 文 献-17

附录A：跟踪仿真程序-18

致    谢-27