摘要:运动行人目标跟踪是计算机视觉领域的一项焦点课题。它是人工智能、图像处理、自动控制等领域的研究成果的融合，当今已经广泛应用于各大领域，比如：智能武器、安保监控、医疗诊断、交通监视、视频检索、视频会议等等。运动目标的跟踪在生活、军事、科研等各大方面都有着很大范围的使用量[2]。由此可见，目标的检测与跟踪算法有着极大理论意义，非常值得人类探索。在线性、高斯条件下的这类问题，可应用卡尔曼滤波原理成功进行处理。但是，随着非线性非高斯条件下目标跟踪会不断出现的出现各种问题，卡尔曼滤波并不能很好地处理这类问题，有着一定的限制可能。该条件下，运用粒子滤波可以产生更好的跟踪效果。

本次毕业设计，我用MATLAB软件进行运动行人目标跟踪算法的设计与仿真，在深入学习了常用的目标跟踪算法的基础上，利用粒子滤波理论完成该跟踪算法设计并且用色彩直方图检测视频中目标位置，设计最终运用MATLAB编程以及对几组视频里的运动行人跟踪仿真，进行跟踪效果检验。

关键词：粒子滤波器；运动目标跟踪；颜色直方图 

目录

摘要

Abstract

1前言-1

1.1研究背景及意义-1

1.2目标跟踪的研究现况-1

1.3粒子滤波的研究现况-2

1.4本论文的研究工作-3

2粒子滤波器-4

2.1粒子滤波原理-4

2.2粒子滤波中的退化问题-4

2.2.1 重采样-4

2.2.2选择好的重要性采样函数-5

3基于粒子滤波的目标跟踪-6

3.1目标色彩直方图的提取-6

3.2颜色模型-6

3.2.1RGB模型-6

3.2.2HSV模型-7

3.2.3.RGB模型到HSV模型的转换-8

3.3基于颜色特征的粒子滤波-8

4仿真结果-10

结    论-15

参考文献-16

附    录-17

致    谢-24