摘要:近些年，随着科技发展，各种产品的进化趋势向着小、轻、薄的方向发展， 在能量转换领域、信号传感、高性能控制运动领域等都在大力推进，使无刷电机大胆渗透到各种电器领域，如家电、轿车、机器人等。这不仅使无刷电机拥有高可靠性、高效率、生命力顽强等特点，需求量也不断骤升，市场前景广阔明亮。

有霍尔的无刷电机由于电机内部带有霍尔传感器，引出引线较无霍尔的无刷电机多些，结构也比无霍尔无刷电机复杂，且其内部霍尔传感器在某些特定环境，如高温、深水等使用时会受限且容易损坏，使无位置传感器无刷电机的研究成为热点，应用也越发广泛。 本文介绍了无刷电机的工作原理，将有霍尔无刷电机与无霍尔无刷电机相比较，对无霍尔无刷电机进行分析。对无位置传感器中的反电动势检测转子的方法进行了详细的分析，也对相应的硬件进行了介绍。

关键字：无霍尔无刷电机；无位置传感器；反电动势检测法；工作原理；驱动电路

目录

摘要

Abstract

1 概述-1

1.1 发展现状-1

1.2 发展前景-1

1.3 有霍尔和无霍尔电机控制器的比较-2

2 无刷电机工作原理-3

2.1 无刷电机结构-3

2.2 工作原理-5

3 无刷电机的检测-6

3.1 霍尔元件检测方法-6

3.1.1霍尔效应-6

3.1.2霍尔元件的检测原理-7

3.1.3霍尔元件的发现和安装-7

3.2 反电动势的检测方法-8

3.2.1主要思想-8

3.2.2重建虚拟中性点反电动势采样法-10

4 无霍尔无刷电机控制器的设计-12

4.1 主电路及工作方式-12

4.2 控制回路-13

4.2.1芯片介绍-15

4.2.2引脚介绍-16

结    论-18

参 考 文 献-19

致    谢-22