摘要：轴承在工业中扮演着极其重要的作用，在各种机械中都很十分广泛的应用。其中，滚珠轴承是高度标准化的机械元件，有运动灵活，运用范围广，使用寿命长等优点，它起着支撑其他机械装置，降低运行过程中的摩擦系数，并使轴一直在中心转动。而轴承质量的好坏对机械能否安全运行有着重要的影响，在组装机械的时候保证轴承的质量和对工作中的轴承部件进行实时检测，有非常重要的意义。

本文的主要进行的是轴承外圈外径自动检测系统的设计工作。设计包括总体方案，机械部分的设计，检测及控制部分设计。其主要原理是利用上料装置将轴承送到传送带上，到达指定位置时由机械手抓取并利用传感器进行检测，合格品通过传送带输送下去，正负偏差通过落料口掉落。

该系统的设计有着自动化，高精度的优点，能完成自动检测外径。

关键词：带式输送机； 机械手； 外径检测；传感器 

目录

摘要

ABSTRACT

第一章  绪论-1

1.1课题研究的目的意义-1

1.2国内外研究状况-1

1.3设计内容-1

第二章  总体方案设计-3

2.1 轴承的基本结构-3

2.1.2 方案设计-3

2.1.3 各个联系尺寸的确定-4

第三章 输送机的设计-5

3.1 带式输送机简介-5

3.2机架的设计-5

3.3 带的选择-6

3.4 驱动装置的设计-6

3.5 滚筒的设计-9

第四章 上料装置的设计-11

4.1 概述-11

4.2 上料装置的设计-18

第五章 机械手的设计-18

5.1 概述-18

5.2基本尺寸的确定-18

5.3液压缸结构的设计-19

5.4液压缸主要尺寸的确定-20

5.5液压缸的安装连接结构-20

第六章 系统控制方案的设计-21

6.1 控制器的选择-21

6.2 传感器的选择-21

6.3控制流程-22

6.4PLC硬件连接图及I/O点数分配-23

6.5 PLC梯形图程序-24

总结-29

致  谢-30

参考文献-31