摘要：浇铸机是在铸造过程中用于浇铸的设备，浇铸机的应用不仅能够提高铸造效率，还能够使毛坯铸件的质量得到保障，同时也大大减少由人工浇铸造成的烧伤现象的发生，本课题对已有浇铸机以及浇铸系统的不足之处进行了一些分析，目的是为了能够提高浇铸机的工作效率以及自动化水平，设计了以PLC为核心实现浇铸自动化的多工位浇铸机运动旋转系统。

多工位自动浇铸机运动系统包括一个转盘和七个工位，其中转盘用于完成多台浇铸机位置转换，七个工位设置了清扫、做模、喷涂、烘干、浇铸、取盖、拔缸。系统以西门子S7-200PLC为核心控制器，用来实现对转盘启动、停止和转角的控制以及清扫、做模、喷涂、烘干、浇铸、取盖、拔缸等动作的起停，系统转盘的旋转选用交流伺服系统控制。生产过程自动化，彻底地消除人为因素产生的误差，提高了产品质量。

关键词：浇铸机；旋转系统；PLC；伺服系统

目录

摘要

ABSTRACT

第一章  绪论-1

1.1课题研究的背景及意义-1

1.2国内外发展状况-1

1.3设计目的-2

1.4应用前景-2

第二章 多工位浇铸机运动旋转系统总体设计-4

2.1多工位浇铸机运动旋转工作台总体方案设计-4

2.2转盘旋转的控制-5

2.3执行元件选择-5

2.4原点复位方案的设计-9

第三章  多工位浇铸机运动旋转系统机械结构设计-11

3.1间歇转位机构设计-11

3.2传动机构设计-14

3.3减速器组件的选型-15

3.3.1减速器的选型计算-15

3.3.2支撑元件的选型计算-17

3.4多工位转盘的设计-18

3.5机架的设计-19

第四章  控制系统设计-21

4.1多工位转台运动规律分析-21

4.2伺服驱动器的选型-22

4.2PLC的特点及功能-22

4.2.1PLC的特点-22

4.2.2PLC的功能-23

4.4控制系统的I/O分配表-24

4.5 I/O接线图-25

4.6PLC软件设计-25

4.6.1顺序功能流程图-25

4.6.2控制程序-26

结束语-31

致  谢-32

参考文献-33

附录A：总体装配图-34