摘要：在社会的发展过程中，工业需求在不断提高，因此工业生产需要不停的发展，不断提高生产能力，满足社会需求。在发展过程中，自动化逐步代替了传统的人工生产模式。不仅仅解放了生产力，还提高了生产效率。

本次设计的是短轴长度及外径自动检测，根据要求，需要对生产线上的上料系统，检测系统及分拣系统进行设计。整个系统的控制方式是PLC。通过机械手的上下移动及旋转两个自由度对工件完成上料过程，然后通过差动式传感器完成对短轴的长度和轴径的检测。在分拣系统中，通过光电式传感器判断工件是否到达，然后在气缸的作用下，完成对工件的分拣。根据设计流程，作出系统控制原理图，并编写相关的PLC控制系统。

关键词：自动化；机械手；传感器；PLC

目录

摘要

ABSTRACT

第一章  绪论-1

1.1背景和意义-1

1.2自动检测技术的发展-2

1.3轴类零件检测技术的发展概况-3

1.4本文的立论依据-4

第二章  总体方案设计-5

2.1总体规格与相关参数-5

2.2 总体方案设计-6

2.2.1驱动方案-5

第三章  机械系统设计-7

3.1 机械系统总体设计-7

3.2 上料系统设计-8

3.2.1输送带选择-8

3.2.2机械手设计-8

3.2.2机械手手部的选择-9

3.3分拣系统设计-11

3.3.1分拣系统的组成及流程-11

3.3.2滑槽设计-11

3.3气缸等关键部分的设计-12

第四章  控制系统设计-17

4.1控制系统的选用-17

4.2传感器的选择-17

4.3 PLC的特点-18

4.4机械手气动系统的设计-19

4.4.1机械手的动作过程-19

4.4.2机械手的控制原理-19

4.4.3 机械手的I/O口分配与外部接线-20

4.4.4机械手运动流程图-20

4.4.5机械手运动系统梯形图-21

4.5分拣系统设计-23

4.5.1分拣系统工作原理-23

4.5.2分拣系统I/O口分配与外部接线-24

4.5.3分拣系统的流程图-25

4.5.4分拣系统梯形图-26

结束语-29

致  谢-30

参考文献-31