摘要：机器视觉作为自动化检测的一种手段，因其具有快速、高效、非接触的优点，被应用在生产生活的各个方面。目前，我国大部分的啤酒厂家采用人工检测灌装啤酒质量，不符合自动化生产的要求，为解决我国日益增长的啤酒市场于落后产能之间的矛盾，本研究课题旨在开发出一种适合大规模啤酒生产线的在线检测系统。

本课题主要完成的工作有：

1.检测系统硬件平台的搭建。以DSP作为图像处理系统的核心，采用DSP、CPLD和集成视频处理芯片的组合方式，使系统具有了简单编程和控制的能力；

2.研究了啤酒瓶图像处理算法。以MATLAB语言为开发平台，实现了啤酒瓶灰度图像的平滑滤波、直方图均衡化增强图像对比度、阈值分割、边缘锐化，Hough圆检测，还包括二值图像形态学上的操作等。针对啤酒瓶检测图像的特性，和光照条件的变化，提出了适用于啤酒瓶检测的图像处理算法；

3.研究了缺陷检测的原理。针对啤酒瓶的瓶口、瓶身、瓶底等不同部位，研究其专门的检测方法，给出逻辑算法上的解决方案。

关键词：DSP；图像处理；缺陷检测；机器视觉

目录

摘要

ABSTRACT

第一章  绪 论-1

1.1啤酒灌装在线检测系统的研究背景及意义-1

1.2机器视觉国内外研究现状-2

1.3国内外啤酒瓶检测技术研究现状-3

1.4本文主要研究工作-4

第二章 检测系统方案设计-5

2.1检测系统硬件平台的选择-5

2.2检测系统原理的设计-5

2.2.1检测系统总体原理设计-5

2.2.2图像采集模块的设计-7

2.2.3工业控制模块的设计-9

2.3.4 DSP图像处理模块-11

第三章  基于DSP的实时图像处理系统-13

3.1DSP芯片及其组成器件的选择-13

3.2DSP图象处理系统的设计-16

3.3TMS320C6201引导模式及配置选择电路-17

3.4外围电路的搭建-19

第四章  DSP算法设计和MTALAB仿真-21

4.1MATLAB算法仿真软件的介绍-21

4.2图像处理算法的探究-21

4.2.1图像的预处理-21

4.2.2图像特征的识别-24

4.2.3MATLAB语言图像处理算法实现-27

第五章 结论与展望-34

参考文献-35

致  谢-36