摘要：目前，我国重视高速公路、城市道路的交通安全工作，而国、省道上的交通安全预防工作不够全面，国、省道事故数量较多，交通管理不够完善，这些交通事故也成为了预防的盲点。而智能交通技术越发成熟，使得解决这类问题有了新的方案。

利用雷达实现车辆检测，通过硬件电路将雷达探测器的结果作为AT89C51单片机的输入，设计程序使与单片机相连接的外设做出对于车辆的预警信息。在行人预警系统中，利用摄像头拍摄行人，通过SVM(支持向量机)+HOG（方向梯度直方图）实现行人检测。两个系统并行工作，达到行人车辆相互预警的作用从而减少交通事故的发生。

测试实验在windows系统下，车辆探测预警系统用proteus与keil进行电路与程序的仿真。行人检测以OpenCV为基础，通过Visual Studio编译算法来实现。

关键词：智能交通；车辆检测；行人检测；支持向量机；方向梯度直方图

目录

摘要

ABSTRACT

第一章  绪  论-1

1.1国内外研究现状-1

1.2研究意义-2

1.3设计内容-2

第二章 车辆预警系统设计-4

2.1总体设计方案-4

2.2传感器选择-4

2.2.1 不同车辆探测器分析-4

2.2.2 微波雷达-5

2.3控制单元选择-6

2.4应用软件-7

2.4.1Proteus简介-7

2.4.2Keil简介-7

2.5硬件电路设计-7

2.6软件设计-9

第三章 行人预警系统设计-13

3.1总体设计方案-13

3.2传感器选择-13

3.3控制单元选择-14

3.4应用软件及编译环境-14

3.4.1Visual Studio简介-14

3.4.2OpenCv配置环境-15

3.5算法原理-15

3.5.1  HOG算法原理-15

3.5.2  SVM算法原理-16

3.6软件设计-17

第四章 系统实验-19

4.1仿真测试-19

4.2实验结果-20

第五章 设计总结与展望-22

5.1总结-22

5.2展望-22

参考文献-24

致  谢-26