摘要：比例电磁阀的优点很多，比如成本低廉，可操控精度高，安装和使用灵活以及抗干染能力强等[1]。 国内外研究者对比例电磁阀颤振的优化算法都做了很多研究，为了提高比例电磁阀的工作精度。

    本文在分析了比例电磁阀的工作原理后，选取合适的PWM频率以便于减小控制误差，构造比例电磁阀的模型对此进行仿真，仿真的结果表明了从阀芯位置不动到电磁铁位移产生，从流经线圈的电流也不变时到改变电流会产生一种摩擦力，就是产生所谓的“滞后”效应。

    为了减轻这种“滞后”效应，把静摩擦改变为动摩擦，要在阀芯位置增加一个小信号，就是所说的“震颤”。根据感性负载的电流响应特性，提出算法并进行验证，实验结果可以表明该算法满足比例电磁阀的控制需求。

关键词：比例电磁阀；PWM频率；颤振 

目录

摘要

ABSTRACT

第一章 引言-1

1.1-比例电磁阀研究背景-1

1.2-比例电磁阀工作原理-1

1.3-比例电磁阀控制特性研究-3

1.3.1-脉宽调制-3

1.3.2-颤振信号-3

1.4-本文研究目标和内容-4

第二章 颤振信号机理-5

2.1-本章引言-5

2.2-寄生颤振算法-5

2.3-独立颤振算法-7

2.4-本章小结-9

第三章 影响颤振信号的因素以及优化-11

3.1-本章引言-11

3.2-寄生颤振的影响因素-11

3.3-独立颤振的影响因素-14

3.4-外界因素-15

3.5-颤振信号的优化-17

3.6-本章小结-18

第四章 总结与展望-19

4.1-总结-19

4.2-展望-19

参考文献-20

致    谢-21