摘要：本文提出了一种基于STM32的超声波测距的设计方案，主要包括超声波发射电路、超声波接收电路、液晶显示电路以及WIFI电路等主要电路组成。与传统的51系列的单片机相比，STM32的主频和定时器的频率高达72Mhz，时间测量的分辨率得以提高。本设计还加入了WIFI模块，使得测距仪器能够把测量的数据实时地传输到终端，大大提高了工作效率。

【关键词】 STM32单片机； 超声波测距； WIFI模块

目录

摘要

Abstract

第1章  绪论-1

1.1 研究背景-1

1.2 产品需求-1

1.3 实现的功能-1

1.4 本设计需要完成的工作-1

1.5 总体方案的设计-2

第2章  硬件设计与原理-3

2.1 硬件设计分析-3

2.1.1 电源-3

2.1.2 单片机最小系统-3

2.1.3  超声波测距模块-4

2.1.4  OLED显示屏-5

2.1.5 WIFI模块-6

第3章 软件设计-9

3.1 使用的软件-9

3.2 软件流程图-9

3.2.1  OLED显示初始化流程图：-10

3.2.2 WIFI模块初始化流程图-11

第4章 总结-12

参考文献-14

致谢-15

附录一：本设计的总体原理图-16

附录二：部分程序-16