摘要：随着新型工业的发展，对于驱动装置的应用越来越广泛，智能驱动的方式越来越普及。步进电机的系统控制应用在多种模块上，对于新型工业发展有重要作用，本装置主要进行基于单片机的步进电机的控制，通过上位机窗口操作，对电机进行不同的速度调节，在上位机上通过窗口按键加速，减速，正转，反转控制电动机的转动。加减档位时通过数码管显示出来，电机一共十个档位，九个不同的速度。这种技术现阶段应用较为广泛，在多种机械控制的范畴之上效果明显，且易于操作与学习。

关键字:单片机微型控制； 上位机串口通信； 十档位电机调速

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摘要

Abstract

1.绪论-1

1.1 变速步进电机的发展概述-1

1.2 本文主要研究内容-1

2. 系统设计以及方案论证-2

2.1系统总体的设计方案-2

2.2 档位显示设计方案-2

2.3 步进电机驱动设计方案-2

2.4 控制模式设计方案-2

3. 系统的硬件模块设计-3

3.1 单片机控制模块的电路设计-3

3.2 档位显示电路的设计-5

3.3 电机驱动模块-6

3.4 步进电机电路设计-7

3.5 上位机串口连接电路设计 .9

3.6 电源模块. 10

4. 系统各软件的设计-12

4.1 主程序设计电路流程图-12

4.2 子程序设计电路流程图-12

4.2.1数码管档位子程序流程图-12

4.2.2 电机调速子程序流程图-13

4.2.3 上位机串口连接子程序流程图-13

5. 系统调试介绍-14

5.1 软件功能介绍-14

5.2 系统调试问题-14

6. 结论-16

参考文献-17

附录-18

1.电路原理图18

2.主要程序．.．19

3.实物照片 25