摘要：随着工业技术快速发展，基于MODBUS通信协议的PLC技术被广泛应用工业领域中，MODBUS通信协议它是一种现场总线技术，能够很大程度地实现控制监控网络，还能构成组网来分布监控，它还具有运行稳定、可靠性高等一系列优点，所以MODBUS通信协议愈来愈多在工业控制领域中被人们有效地利用。比如对温度和湿度的控制，对多台通信电表进行研究通信，可以构建供水生产监控系统，可以用可编程控制器来适用于中小型规模的数据传输。因此可见，基于MODBUS通信协议技术的设计、应用与开发具有跨时代深远的研究意义。本文最主要研究实现PLC通过MODBUS RTU控制和操作直流电压调节器的电压调节。

本文详细研究了MODBUS通信协议，分析了通信原理，主要建立了以PLC为主站的MODBUS控制系统，对主机和从机的软硬件进行了开发研究并解释信方式采用协议与实现数据通信，使用C语言来编程开发所有控制系统的软件模块，要很好的对协议应用层、协议层和端口层进行设计，并且要采用CRC校验方法，解释用CRC校验而不用LRC校验，来确保通信数据的准确性。通过运用说明，这个方案已经初步满足所有系统的一些具体要求，证明其设计的可行性。

关键词：MODBUS通信协议；MODBUS RTU控制方法；PLC；直流电压调节器

目录

摘要

ABSTRACT

第一章  绪论-1

1.1研究背景-1

1.2 同行研究概况-1

1.3主要研究内容-2

第二章  Modbus协议-3

2.1 Modbus协议简介-3

2.2 Modbus通信协议研究-3

2.2.1 Modbus通信协议通信帧-3

2.2.2 Modbus通信协议原理-6

2.2.3 Modbus通信协议的数据模式及寻址-6

2.3 Modbus通信协议串行链路的传输模式-7

2.3.1 协议概述-7

2.3.2 传输模式-8

2.3.2.1 RTU传输模式-8

2.3.2.1 ASCII传输模式-9

2.4本章小结-10

第三章  系统总体设计方案-11

3.1 系统框架组成-11

3.2 系统总体设计方案-11

3.3 直流电压调节器介绍-12

3.3.1 15A DC可调数控降压电源模块产品参数-12

3.3.2 设置说明-13

3.4本章小结-14

第四章  系统程序设计-15

4.1 硬件设计原理-15

4.2 MODBUS通信协议网关的硬件设计-15

4.3 顾美一体机介绍-16

4.4 PLC-16

4.4.1 PLC概述-16

4.4.2 PLC系统组成及工作过程-17

4.4.3 三菱PLC型号FX2N-18

4.4.3 程序框图及程序设计-18

4.5 本章小结-21

第五章  调试与测试-22

结束语-24

致谢-25

参考文献-26