摘要：这次的设计主要是通过设计来制作运动控制的试验台。这个实验的核心设备是伺服电机及其配套的驱动器和变频器以及PLC，这样可以实现各种各有的控制要求，这个更加方便我们以后学习伺服方向的知识。这个主机主要是用DVP系列的PLC，这种PLC本身带着RS485的接口，这种接口本身自带的Modbus协议，让我们可以更方便的设计实验。其中还会使用旋转编码器，这个可以用来采集三相异步电机的速度，这个可以被用来反馈给PLC的控制。

[关键字]控制；PLC；Modbus；

目录

摘要

ABSTRACT

第一章  绪论.1

1.1 课题背景-.1

1.2 同行研究概况-1

1.3 主要研究内容2

第二章  Modbus介绍3

2.1 Modbus通讯协议.3

2.2 本章小结3

第三章  硬件介绍-4

3.1 变频器VFD-M-4

3.2 伺服驱动器与伺服电机4

3.2.1 伺服电机的工作原理6

3.3 人机界面-.7

3.4 本章小结7

第四章  组建试验台并把器件连接起来8

4.1 电源模块的选择与组装8

4.2 变频器的安装与设置9

4.2.1 VFD-M变频器的安装.9

4.2.2 VFD-M变频器的配线.10

4.2.3 设置变频器的参数10

4.3安装伺服硬件.11

4.3.1 安装伺服驱动器11

4.3.2 伺服驱动器的配线的联接12

4.3.3 安装伺服电机的接线14

4.4 三相异步电动机和编码器的连接15

4.4 PLC与变频器的连接.16

4.4.1 RS485接口16

    4.5 本章小结17

第五章  程序设计19

5.1 WPLSoft软件编程.18

5.2 实现Modbus通讯18

5.2.1 速度的采集21

5.3 人机界面22

5.4 本章小结22

实验结果分析23

致谢.24

参考文献.25

附录1.26