摘要：制动安全性是车辆首要的安全性能，一个可靠的制动系统是车辆的关键系统。全液压制动系统制动力大，制动可靠，本课题对全液压制动系统进行分析，具体工作如下：

本课题分析了全液压制动系统的优点，并结合全液压制动系统的工作特点，基于流体动力学设计出一款适用于低速电动汽车的全液压制动系统。同时为了进一步提升系统制动安全性，前轴和后轴制动器各分设一个制动回路，构成II型全液压制动系统。

为验证制动系统的可靠性，采用流体动力学软件AMESim对车辆制动系统进行建模仿真，通过模型库里的元件来模拟关键部件如前后制动器、制动阀等，分析参数变化如踏板信号、蓄能器体积、油管直径等对汽车制动性的影响，通过仿真对比分析得到最优参数，从而改进制动性能。

仿真结果显示，全液压制动系统中蓄能器充液特性与实际工作特点相符，整个系统制动器制动力大，响应及时。同时在一条制动回路失效时，另一条正常工作的回路仍能提供比较大的制动力，有较高的制动安全性。

本课题采用的II型全液压制动系统以液压油为唯一介质，制动平稳可靠，抗外界干扰能力强，经过参数优化后，可以进一步提升制动安全性。

关键词：制动系统；AMESIM；仿真；优化分析；制动失效

目录

摘要

Abstract

第一章  绪论-5

1.1课题研究背景-5

1.2制动系统发展现状-5

1.3本文的工作内容-6

第二章  系统建模仿真理论基础-7

2.1液压流体力学基本理论-7

2.1.1液体的压力-7

2.1.2液体流经薄壁孔流量-7

2.1.3液压元件的计算-8

2.2AMESIM仿真软件-9

2.2.1 AMESIM模型库简介-10

2.2.2 AMESIM操作简介-10

2.3本章小结-12

第三章  全液压制动系统建模-13

3.1全液压制动系统主要元件建模-13

3.1.1供能部分-13

3.1.2蓄能器部分-13

3.1.3制动阀部分-14

3.1.4制动器部分-15

3.2全液压制动系统模型-15

3.3模型选定和参数设置-16

3.4本章小结-18

第四章  全液压制动系统仿真-20

4.1储能器充液特性仿真-20

4.1.1前后桥蓄能器出口压力仿真分析-20

4.1.2液压泵出口压力仿真分析-21

4.1.3前后桥蓄能器流量特性仿真分析-22

4.2 前后桥制动器制动过程仿真-23

4.2.1制动器制动压力仿真分析-23

4.2.2延迟制动时间仿真分析-24

4.2.3单回路起作用仿真分析-25

4.3 蓄能器容积批处理仿真-26

4.4 本章小结-28

结束语-29

致  谢-30

参考文献-31