摘要：本次是对电动车侧向行车安全进行设计。本次设计首先简要的概述了该课题的意义并介绍了汽车防撞安全系统的发展现状，针对现有的一些问题提出相应的解决思路。再根据现实的道路参数等合理的构建数学模型，然后在车身四周装载超声波测距传感器去测量距离，当距离达到危险范围时，控制小车进行避让。为了模拟道路状况用51单片机控制的小车来验证程序的正确性以及方案的可行性。

关键词：侧向安全系统，51单片机，超声波测距传感

目录

摘要

Abstract

第一章  绪论-1

1.1研究目的和意义-1

1.2国内外研究现状-1

1.2.1国外研究现状-1

1.2.2国内研究现状-2

1.3存在的问题和解决方式-3

1.3.1存在问题-3

1.3.2解决方法-3

1.4发展前景-3

第二章  侧向安全距离模型的建立-4

2.1建立数学模型的主要参数-4

2.2碰撞情况分析-4

2.3安全距离计算-5

2.3.1纵向安全距离的计算-5

2.3.2侧向安全距离的计算-6

第三章  测距传感器的选用-8

3.1超声波测距-8

3.2激光测距-8

3.3红外线测距-8

3.4测距传感器的分析与选定-8

第四章  侧向防撞系统硬件设计-10

4.1电动车侧向防撞系统控制方案-10

4.2电动车侧向防撞系统电路设计-11

4.2.1控制电路板的电路设计-11

4.2.2超声波传感器电路设计-12

第五章 侧向防撞系统程序设计-13

5.1.超声波测距方案-13

5.1.1温度对超声波测距的影响-13

5.1.2超声波测距的时间误差-14

5.2实验用小车设计-14

5.2.1实验方案及程序-14

5.2.2实验目的-16

5.3模拟实验-16

5.3.1小车控制方案设计-16

5.3.2小车变道控制程序-16

5.3.3 试验的可行性和局限性-17

结论与展望-18

结束语-19

致  谢-20

参考文献-21