摘  要：在现代社会，在工业领域中，直流电机得到了广泛的应用。而在各类电机中，直流电机具有良好的启动，制动和调速性能。由于其有速度精度高，响应速度快，量程宽，节能等优点，使得PWM调速技术是直流电机主要的调速技术之一。本文设计了一个由AT89C51和L298组成的PWM直流电机调速系统，本文主要介绍了用单片机软件实现PWM直流电机调速的基本构成方法，由Keil和Proteus来展现所涉及到的系统，实现对电机正反转，加减速以及启停的控制。

关键词： AT89C51单片机 直流电机 脉宽调制

目录

摘要

Abstract

1  引言-1

1.1课题的研究背景-1

1.2 课题的研究意义-1

1.3 课题研究目的-1

2 PWM调速原理及系统总体方案设计-2

2.1 PWM调速原理-2

2.2 系统总体设计方案-2

3 系统硬件设计-3

3.1 单片机模块设计-3

3.2 电机驱动模块设计-4

3.3 显示模块设计-7

3.4 按键模块设计-8

4 系统软件设计-10

4.1 主程序设计-11

4.2 键盘扫描子程序设计-11

4.3 中断服务子程序设计-12

5 系统仿真过程-13

5.1 仿真软件-14

5.2 仿真与调试-14

总结-19

参考文献-20

致谢-21

程序清单-22