摘要:无人机技术是近年来兴起的一种新技术，它作为一种飞行工具具有体积小，轻盈耐用，灵活的特点。鉴于无人机的作用和无限前景，想设计一款基于六旋翼无人机的智能抛投系统的设计。

将智能抛投设备应用在无人机上，设计一个智能抛投系统，当需要进行物体抛投时，无线遥控器给控制模块一个信号，控制模块接收信号并做出相应动作。本课题设计模块，主要是使用了2262与2272两块芯片来实现无线通信。挂钩部分主要由电机来实现，电机能够将电脉冲转化为角位移。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，其能够驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度来控制挂钩的开关。这样的设计可以提高设备使用效率，大大减少危险区域人员的参与，节约人力，节省时间，具有一定的实用价值。

关键词：无人机；智能抛投；单片机；步进电机

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摘要

Abstract

第一章  绪论-1

1.1课题的研究背景及意义-1

1.2国内外相关技术发展与现状-1

1.3本论文主要研究内容-2

第二章  无人机系统设计-3

2.1旋翼类无人机的基本结构-3

2.1.1机架-3

2.1.2电机-3

2.1.3电调-4

2.1.4桨叶-4

2.1.5电池-5

2.1.6无人机的选择-6

2.2图传系统-6

2.2.1 同步传输摄像头-6

2.2.2图传接收机、无线发射机-7

2.2.3手持终端-8

第三章  智能抛投系统硬件电路设计-9

3.1单片机控制电路-10

3.2电机电路-11

3.3无线控制电路-13

3.4本章小结-13

第四章  智能抛投软件设计-14

4.1软件设计原则-14

4.2软件控制流程-14

4.3按键程序-14

4.4电机驱动程序-15

4.5本章小结-16

第五章  调试与仿真-17

5.1多旋翼无人机的调试-17

5.2抛投控制系统的仿真和实现-17

5.3总装实物图-18

5.4无人机抛投动作演示-18

结束语-20

致  谢-21

参考文献-22

附录A  智能控制器硬件电路图-23

附录B  程序-24