摘要:步进电机作为机械执行中的重要组成部分，被广泛应用，随着微电子技术和计算机技术的发展，步进电机的需求与日俱增。步进电机控制系统主要由控制器、功率放大器组成。

本课题主要以单片机芯片为核心，设计并完成了步进电机的控制系统，采用STC89C51单片机控制小步进电机的转速与正反转，即步进电机的脉冲由I/O口的时间序列方波控制。通过软件编程和硬件的设计，完成了电路图的制作和Proteus仿真，并且实物可以正常演示。整个设计基本达到了任务书的要求，所有的外围硬件都有相应完善的软件控制程序，基本实现了步进电机的控制。

关键词：步进电机；STC89C51；控制系统

目录

摘要

Abstract

第一章  绪论-1

1.1课题背景-1

1.1.1小型步进电机发展趋势-1

1.2课题研究意义-1

1.3课题研究内容-1

第二章  小型电机控制总系统设计-3

2.1系统概述-3

2.2系统设计要求-3

2.3系统方案论证-3

2.3.1主控芯片-4

2.3.2步进电机-5

2.3.3步进电机工作原理-6

2.3.4步进电机驱动-7

第三章  小型步进电机控制电路设计-9

3.1硬件总电路构成-9

3.2 C51芯片最小系统-9

3.3键盘控制模块-10

3.4数码管驱动显示模块-11

3.5步进电机驱动模块-11

第四章  小型步进电机控制程序分析与设计-13

4.1程序设计思路-13

4.2主程序流程图-13

4.3程序流程图-13

4.3.1按键扫描和处理-13

4.3.2速度显示-14

4.3.3电机控制-13

第五章  系统调试与改进-15

5.1硬件电路制作与调试-15

5.2软件调试-16

5.3仿真设计结果-17

结束语-21

致谢-22

参考文献-23

附录A 电路原理图-24

附录B 仿真原理图-25

附录C 硬件电路焊接图-26

附录D 源程序-26