摘要：由于人们的生活越来越好，所以不再拘泥于半手动洗衣机的洗涤形式，而全部选用了全自动洗衣机的洗衣方式。全自动洗衣机不仅能自动的完成洗涤和脱水，在这个基础上还能自动实现洗衣的全过程。全自动洗衣机存在着各种各样的洗涤的流程，人们就可以随意的选取各种洗涤模式，除此之外，它的工作的时间也可以随意改变。当它洗完衣服或电源出现故障的时候，洗衣机就会立即切断电，完全不需要任何照管，切除了隐患，保证了安全。

本文是使用PLC来完成对洗衣机的全自动控制，而且阐述了PLC控制洗衣机的优点。本论文对基于PLC的全自动洗衣机的工作原理进行了详细的阐述，深入介绍了全自动洗衣机的组成结构，并提出了基于PLC的全自动洗衣机的整体控制方案。因为每次的洗衣时间、排出水的时间、脱掉水的时间都是PLC内的定时器来决定的，这样的话只需变换定时器参数即能使控制时间得到变化，因此此体系具备运行稳定、安全可靠等特点。

关键词 PLC；全自动；控制系统；洗衣机

目录

摘要

Abstract

1 绪论-1

1.1 课题背景与意义-1

1.2 全自动洗衣机简介-1

1.3 全自动洗衣机控制技术的现状与发展-2

1.4 本文主要的工作-2

2 概述-3

2.1 PLC的控制特点-3

2.2 PLC的概况-4

2.3 S7-200系列PLC分类-4

3 系统硬件设计-5

3.1 外部设备的选择-5

3.2 变频器的选择-5

3.3 电动机的选择-6

3.4 可编程控制器的选择-7

3.5 PLC外部接线图-8

4 系统软件设计-12

4.1 I/O分配表-12

4.1.1输入地址分配表-12

4.1.2输出地址分配表-12

4.1.3内部元件地址分配表-13

4.2系统流程图-14

4.2.1强制停止流程图-14

4.2.2正常运行流程图-15

4.2.3去抖动程序流程图-16

4.3系统梯形图程序设计-16

4.3.1梯形图的特点-16

4.3.2梯形图绘制原则-17

4.3.3系统梯形图-17

5 MCGS组态设计-25

5.1 MCGS组态软件的系统构成-25

5.2 MCGS与PLC设备的通信-25

5.3 画面设计及动画连接-26

结论-30

致谢-31

参考文献-32