摘要：目前，国内电机壳体的圆度检测主要依靠人力完成。生产中常采用三点法或两点法来测量电机壳的圆度。然而三点法测量圆度只是一种近似的测量方法，受到人为因素例如读数误差和测量方法的限制。这样检测方式既耗费人力，又降低工作效率。

本文在分析了多种圆度检测原理的基础上，确定了电机壳体内孔圆度检测结构的总体方案，设计了其机械结构。机械结构主要由检测装置和执行装置两部分组成，检测装置为激光传感器，执行装置为伺服电机、滚珠丝杆等，通过调整传感器位置实现不同直径电机壳体内孔圆度的检测，满足了系统自适应要求。

关键词： 圆度检测、电机壳体、三点法

目录

摘要

ABSTRACT

第一章  绪 论-1

1.1研究的背景及意义-1

1.2圆度检测的国内外现状及发展趋势-1

1.2.1国内外现状-1

1.2.2发展趋势-2

1.3本课题的研究内容-3

第二章  电机壳体内孔圆度检测系统结构总体方案设计-4

2.1检测系统技术要求及检测原理-4

2.1.1技术要求-4

2.1.2检测原理-4

2.2检测系统结构总体方案-6

2.2.1检测系统结构方案比较及确定-6

2.2.2夹具方案比较及确定-8

第三章 检测系统结构主要零件设计-11

3.1检测系统机体的设计-11

3.1.1床身设计-11

3.1.2立柱设计-14

3.2转台设计-15

3.2.1主轴设计-16

3.2.2主轴箱设计-17

3.3其它零部件设计-18

3.3.1滑鞍设计-18

3.3.2滑板设计-19

第四章 主要零部件的选型与计算-20

4.1气动卡盘选型-20

4.1.1气动卡盘夹紧范围-20

4.1.2气动卡盘夹紧力-20

4.2滚珠丝杆的选型与计算-20

4.2.1Z轴滚珠丝杆选型与校核-21

4.2.2X轴滚珠丝杆选型与校核-23

4.3伺服电机的选型-25

4.3.1Z轴伺服电机选型与校核-26

4.3.2X轴伺服电机选型与校核-27

4.3.3工作台伺服电机选型与校核-28

4.4减速机选择-29

4.5滑块导轨的选择-30

4.5.1Z轴滑鞍导轨选择-30

4.5.2X轴滑块导轨选择-31

第五章 总结与展望-32

参考文献-33

致  谢-35