摘要：随着中国经济的稳步发展，物流行业越来越受到关注，叉车行业的兴起是中国物流发展的必然趋势。随着机电一体化的发展以及对环保要求的提高，电动叉车逐渐取代了内燃柴油叉车。目前我国叉车控制领域还处在发展阶段，为了更快适应叉车控制领域发展的需求，针对叉车控制器进行了研究。

首先，对叉车的功能需求进行了分析，在了解了需求的情况下，设计了叉车整体控制方案。主要从硬件方面分析了叉车控制系统的组成以及其能够实现的功能。根据控制器功能分析，控制器系统的硬件电路设计包含以下几个大部分：控制器电源部分、主控制器最小系统部分、外部开关量及模拟量输入部分、系统运行状态显示部分、继电器输出部分、系统通信部分。

为了设计出一整套的电动叉车控制系统，要包括主电路，驱动电路，控制电路的设计。主电路主要设计了MOSFET的均流问题，驱动电路基于IR2214芯片设计，控制电路基于DSP系统进行设计。

关键词：电动叉车；中央控制器；IR2214；DSP

目录

摘要

ABSTRACT

第一章  绪论-1

1.1课题研究的目的及意义-1

1.2课题研究的国内、外发展趋势-2

1.3课题研究的意义和价值-2

第二章  系统总体方案设计-4

2.1电动叉车整体方案设计-4

2.2控制器功能需求分析-4

2.3控制器技术指标-5

2.4实际应用-5

第三章  控制系统硬件电路设计-6

3.1控制器模块电路设计-6

3.2电源模块设计-6

3.3主控制器电路设计-7

3.4外部开关量电路设计-7

3.5继电器输出部分设计-9

3.6温度检测电路设计-10

3.7电池电压检测电路设计-11

3.8运行状态显示电路设计-12

第四章  系统通信部分设计-14

4.1CAN总线通信电路-14

4.1.1CAN总线介绍-14

4.2串口通信电路设计-15

4.3JTAG调试模块设计-16

第五章  设计总结-18

参考文献-19

致  谢-20

附  录-21