摘要：三轴转台是一种应用于航空航天领域中, 模拟飞行器的在空间运动的偏航、俯仰以及横滚等各种姿态变化的一种精密测量设备，其性能优劣影响着测量结果的准确度，近些年来，各个国家也愈发重视转台的发展。

本课题所设计的三轴转台正是用于这种测试的一台非标设备。三轴转台的特点是结构尺寸大, 回转精度要求高。从机械结构上对三轴转台进行详细的分析。以方位轴的设计为起点，对框架进行适当改进，以减轻总体重量和减小总体结构尺寸；其次对俯仰轴进行分析，选择合理的轴系布局，简化加工过程、减小加工难度和制造误差；然后在对横滚轴进行设计，选择轴承，精简流程；最后在对各轴进行校核和电机选取，完成整个结构设计。

关键词：三轴转台；俯仰轴系；方位轴系；横滚轴系

目录

摘要

ABSTRACT

第一章 绪  论-1

1.1 引言-1

1.2国内外转台的研究现状-1

1.3研究的意义和主要内容-3

第二章 三轴转台的总体方案设计-4

2.1三轴转台的总体结构-4

2.2三轴转台的主要技术指标-7

第三章 三轴转台的机械结构设计-8

3.1方位轴系设计-8

3.2俯仰轴系设计-9

3.3横滚轴系设计-10

3.4 U型架设计-11

3.5零件的材料选取-12

第四章 校核与选型计算-14

4.1三轴转台轴系校核-14

4.1.1轴的扭转刚度校核计算-14

4.1.2关于轴的回转精度的计算-15

4.2三轴转台轴系中轴承组寿命计算-16

4.3直流力矩电机的计算分析-17

第五章 控制系统的方案设计-19

5.1驱动器的选择-19

5.2测角系统方案的选择及设计-19

5.2.1方案选择-19

5.2.2 模数转换器的选择-20

总结与展望-21

参考文献-22

致    谢-23