摘要：随着近年来我国老龄化程度的加剧，老年人由各种心血管疾病引起的下肢运动功能障碍为患者本身、家庭以及社会造成了巨大的伤害。因此，对于穿戴式康复训练机械腿的研究很有必要。

针对老年群体，设计了一种穿戴式康复训练机械腿，该机械腿用电机和电动推杆作为动力装置来驱动腿部的关节的运动，来实现机械腿的直线行走和简单的转向。

在具体的结构上，该机械腿主要由传动装置、伸缩装置两大部分组成。传动装置由电机、电动推杆组成。伸缩装置由丝杆、丝杆螺母、紧缩螺母、调整套筒组成。

在对穿戴式康复训练机械腿的运动分析的基础上，对主要受力零件进行校核，并通过Solid Works进行三维造型与装配。

关键词：机械腿；康复训练；电动推杆

目录

摘要

ABSTRACT

第一章 绪  论-1

1.1穿戴式康复训练机械腿的国内外现状-1

1.2 穿戴式康复训练机械腿的技术发展趋势-2

1.3 本课题的研究背景-4

1.4 本课题的研究意义和价值-4

第二章 穿戴式康复训练机械腿的设计方案-5

2.1穿戴式康复训练机械腿的主要研究技术内容-5

2.2穿戴式康复训练机械腿腿部的设计-5

2.3关节结构的设计-5

2.4动力的设置-5

第三章 机械结构和零件的设计-7

3.1电机的选取-7

3.2电动推杆的选取-8

3.3危险杆类零件校核强度-10

3.3.1 主要受力杆的校核-10

第四章 穿戴式康复训练机械腿的装配设计-12

4.1穿戴式康复训练机械腿总装配体设计-12

4.2 髋关节、膝关节、踝关节及脚部装配设计-12

4.2．1踝关节及脚部装配设计-12

4.2．2髋关节的装配设计-14

4.2．3膝关节的装配设计-15

4.3大腿小腿的长短调节装配设计-16

4.4穿戴式康复训练机械腿的腰部装配设计-17

第五章  设计总结-19

第六章  展望-20

参考文献-21

致  谢-22