摘要：本课题主要致力于研究采摘收集一体化的新型采摘装置设计。随着人民生活水平的提高，人民对于水果的需求量也稳步上升，我国水果的种植面积和年总产量都已经达到世界第一，但水果采摘的时间成本高，易在采摘过程中损坏，这也让果农每年损失不少。

    本课题研发的新型水果采摘装置，水果采摘杆的伸缩结构为齿轮齿条传动，采摘部分由一个四杆机构和舵机完成，对新型水果采摘装置进行了ANSYS静力学分析，完成校核，并通过SolidWorks进行三维建模，完成模拟仿真。完成采摘后，水果进入收集小车的转筒内，步进电机带动转筒旋转，将水果送入下落轨道中，进入盒中暂存，当盒中水果装满时，按下按钮，推杆电机开始工作，升起底板，将水果送入袋中。

关键词：水果采摘；自动伸缩；自动采摘；自动收集

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摘要

ABSTRACT

第一章 绪论-1

1.1 课题研究背景-1

1.2 水果采摘装置的国内外发展现状及发展趋势-1

1.2.1 国外现状-1

1.2.2 国内现状-2

1.2.3 发展趋势-3

1.3 本课题主要研究内容与目标-4

第二章 水果采摘杆结构设计-5

2.1 市面上广泛使用的水果采摘杆-5

2.2 采摘杆结构方案-6

2.2.1 采摘杆总体长度的选择-6

2.2.2 采摘杆头部机械机构的设计-8

2.2.3 采摘杆伸缩部分机械机构的设计-12

2.2.4 齿轮齿条校核-14

第三章 水果采摘收集小车的结构设计-16

3.1 水果采摘收集小车总体结构设计-16

3.2 水果采摘收集小车转筒部分结构设计-18

3.3 水果采摘收集小车辅助收集部分结构设计-19

第四章 水果采摘杆关键部位受力分析-21

4.1 水果采摘杆头部的受力分析-21

4.2 水果采摘杆伸缩部分的受力分析-21

第五章 总结与展望-23

参考文献-24

致谢-26