摘要:视频目标的检测是数字图像处理和模式识别以及计算机视觉领域研究的主要内容之一，也是计算机视觉研究的一个重要领域。在交通流量的控制、人体跟踪、汽车的自动驾驶和辅助驾驶等多个场合，运动目标检测都有非常广泛的应用。本文对基于能量滤波的视频目标检测算法进行了研究，以Matlab为主体研究工具，根据帧间差分法对视频中的运动目标进行检测。其中帧差法和色彩直方图是目前常用的基于视频的运动目标检测方法。帧间差分法是一种常见的运动目标检测方法，它将不同时刻、同一背景的两幅图像进行比较，这样可以反映出一个运动物体在此背景下的运动结果。帧差法首先对视频序列中的前一帧图像与当前帧图像作差，其次对下一帧图像与当前帧图像做差，然后将此时运动目标变化区域的灰度值设定为阈值，最后就可以较准确地得到运动目标在视频序列中的位置，从而检测出运动目标。最后本文对色彩直方图的原理和算法进行了研究，并对其进行了详细的讨论和对比分析。实验结果表明，采用帧间差分法对运动目标进行检测具有良好的准确性和稳定性。

关键词：目标检测; 能量滤波；帧差法;色彩直方图

目录

摘要

Abstract

1  绪论-1

1.1  研究背景及意义-1

1.2  研究现状-2

1.3  研究内容-4

1.4  论文结构-5

2  视频图像处理-6

2.1  图像的色彩直方图-6

2.2  帧间差分算法-9

2.3  帧间差分法实验结果与分析-9

3  基于能量滤波的视频目标检测算法-13

3.1  能量滤波原理-13

3.2  能量滤波算法实验结果与分析-14

3.3  基于能量滤波的目标检测算法实验结果与分析-18

结    论-22

参 考 文 献-23

附录A 程序代码-25

致    谢-29