摘要:作品的目的是实现无线图像数据传输的功能，图像采集的载体为可移动的小车搭载CMOS数字摄像头，TFLCD电阻触摸屏作为显示和控制终端，终端和移动端之间通过射频收发芯片NRF24L01完成。

整体的系统设计是以单片机系统为核心和基础构件的，作品中以STM32单片机作为控制器，构建了单片机片上系统，和摄像头，TF液晶屏幕、小车电机驱动等外围电路，实现了对各部件的驱动。

实现了以触摸屏按键遥控控制小车起动停止改变运动方向，同时能在触摸屏端实时查看摄像头的采集图像的功能。

通过本次作品整体的设计和功能实现，达到了本次毕业设计最终的目的,加深了对单片机系统和传感器控制的理解。

关键词：单片机；无线通信；图像采集

目录

摘要

Abstract

1 绪论-1

1.1-选题背景和意义-1

1.2-研究现状和发展趋势-1

2 硬件说明-3

2.1 四轮视频采集小车-3

2.1.1 器件的选型论述-3

2.1.2 接口电路论述-6

2.2 液晶触摸屏显示控制端-8

2.2.1 液晶屏选型-8

2.2.2 接口电路-8

3软件说明-9

3.1 编程语言和开发环境-9

3.1.1 单片机编程语言-9

3.1.2 单片机的软件开发环境-9

3.2 程序结构-10

3.2.1 程序流程-10

3.2.2 函数介绍-12

4调试说明-14

结论-16

参考文献-17

附录A 移动小车主板PCB-18

附录B 程序清单-19

致谢-22