摘要:物料输送皮带是对传送过程中的散状固体或粉末状物料连续称重的设备，实现了物料保存、传输和称量的统一化。随着现在生产中的工业以及管理自动化程度的逐渐提升，企业迫切需要提升生产效率，皮带动态称重设备是必不可少的，它有着提高称量精度、缩减作业时间、减少成本，改善经营等多种有利作用。

本系统以单片机为控制核心，在皮带输送物送料过程中，通过传感器将皮带的速度和皮带单位长度上的物料单位重量进行采样，并将信号送入单片机中，与工艺要求的设定数据进行比较、分析、显示和报警，经单片机后输出信号以控制电机转速使得皮带上物料的流量稳定于工业生产中所需要的设定值前后，提高了皮带在工业生产中的工作效率。

本论文主要完成单片机信号处理电路以及重量和速度的信号采集电路、重量显示电路和电机控制电路的设计，从而实现动态检测和快速运料的任务。具有电路简单、容易维护、成本低等优势，能及时显示及报警等要求，具有很好的应用前景和推广价值。

关键词：物料输送皮带；动态称重；单片机；传感器

目录

摘要

Abstract

1绪论-1

1.1物料输送皮带称重系统设计背景及研究意义-1

1.2单片机特点及优势-1

2物料输送皮带称重系统硬件设计-3

2.1硬件设计框图-3

2.2主控机模块-3

2.2.1主控机芯片选择-3

2.2.2主控机AT89C51最小系统构成-4

2.3电源模块-4

2.4信号采集电路设计-5

2.4.1传感器的选择-5

2.4.2 A/D转换芯片-7

2.5 键盘电路设计-8

2.6 执行模块-9

2.7 显示模块-10

3物料输送皮带称重系统的软件设计-12

3.1主程序流程图-12

3.2子程序设计-13

3.2.1A/D转换启动及数据读取程序设计-13

3.2.2数制转换子程序设计-14

3.2.3算法子程序设计-15

3.2.4电机驱动子程序设计-16

3.2.5显示子程序设计-17

3.2.6键盘扫描子程序的设计-18

结论-20

参考文献-21

附录A：程序-22

附录B：仿真图-28

致谢-29