摘要：随着现代化工业的不断发展、进步和完善，工业控制领域中需要精确位置控制的场合也越来越多。因此，在当今现代化工业控制领域内的最主要问题就是如何能更快捷、更精准、更有效地实现位置控制。运动操控领域里面，伺服电动机在进行准确定位里算得上重要设备之一。伺服电机在现有的众多工业电机里精度是最高的。伺服控制的核心则是控制器，执行机构是多种多样的功率变换器件，而伺服电机则是控制对象。伺服体系通过调控伺服电机带动物体运动，使物体的位移、速率、及速度变化率等变化量在调控范围内。本文主要使用S7-200的PLC来进行控制。通过SIEMENS7-200 PLC的可以输出脉冲和伺服控制器共同作用，对伺服电机的旋转位置的精准定位。提高了系统控制的精确性。这满足了大部分现代化工业的需要。

关键词：伺服电机； PLC； 脉冲

目录

摘要

ABSTRACT

引言-1

1　概述-2

1.1　伺服电机控制技术现状-2

1.2　伺服调速调速控制技术发展趋势-2

1.3　伺服电机调速概况-3

1.3.1　本课题研究意义-3

1.3.2　本课题系统基本结构-3

2　伺服电动机调速原理-5

2.1　伺服电机技术-5

2.1.1　伺服电机技术介绍-5

2.1.2　与其电机相比较伺服电机的优点-5

2.2  伺服电机结构和工作原理-6

2.2.1　交流伺服电动机的组成结构-6

2.2.2　伺服电动机的工作原理-7

2.3　伺服驱动器概述-8

2.3.1　伺服驱动器-8

2.3.2 伺服电机控制系统调速控制系统及其原理-8

3　伺服电机控制系统硬件设计-10

3.1　系统硬件设计-10

3.2　控制电路设计-10

3.2.1　控制系统硬件布局图-10

3.2.2　控制系统硬件配置图-11

3.2.3　外部接线图-11

3.3　控制系统分析-11

3.3.1　控制电路分析-11

3.4　软件设计-12

4　编程软件及组态-16

4.1　S7-200的简介-16

4.1.1　系统组成-16

4.1.2　功能机通信-16

4.2　编程软件简介-17

4.2.1　项目的硬件组态-17

4.2.2　程序编写-19

4.3　控制过程-20

结论-21

致 谢-22

参考文献-23

附录：-24