摘要：目前，无论是银行、宾馆、商场等等很多场合，我们都会看到自动门的应用，随着自动门应用越来越普遍，它的安全性和便捷性面临着更高的要求。基于PLC的稳定性很高和适应环境的能力很强这两个特性，将PLC应用到自动门控制装置将越来越被人们的欢迎，在人们生活的环境中，随处可见自动门的应用。

本文研究的基础是自动门的控制系统。首先世界范围内自动门应用情况进行了阐述，并对自动门采用的各种技术进行了叙述，简明扼要的概括了PLC系统。另外，针对本文的自动门控制系统装置的设计要求，有针对性的进行了相关知识的学习，最终完成了自动门从检测、开启、等待到关闭的整个过程的梯形图程序。

同时，可编程控制器能够比较容易的修改控制方式，所以自动控制中最常见的方式之一就是控制。PLC优点很多，比如高稳定性、可靠性、维修方便等，另外它对自动门开关控制也有良好的处理性和稳定性，由此在此设计中以PLC为基础，感应装置使用传感器，动力单元部分使用电动机，使得以达到设计要求的标准。

关键词：可编程控制器；自动门；便捷性；传感器；梯形图

目录

摘要

ABSTRACT

引言-1

1　概述-2

1.1　国内外自动门的发展状况-2

1.2　自动门的组成及分类-3

1.2.1　自动门的组成-3

1.2.2　自动门的分类-3

1.3　研究背景和研究意义-4

1.4　本章小结-5

2　相关技术介绍-6

2.1　PLC概述-6

2.2　探测器的选择-6

2.3　自动门技术发展方向-7

2.4　本章小结-8

3　自动门系统方案设计-9

3.1　自动门的功能需求分析-9

3.2　控制系统结构设计-10

3.3　自动门的控制要求-10

3.4　自动门技术参数的确定-11

3.5　自动门运行位置检测-12

3.6　门运行障碍检测、报警-12

3.7　本章小结-12

4　基于PLC的自动门程序设计-13

4.1　可编程控制器(PLC)的选型-13

4.1.1　输入输出(I/O)点数的估算-13

4.1.2　存储容量的估算-13

4.1.3　控制功能的选择-13

4.1.4　机型的选择-14

4.2　自动门控制系统I/0地址分配表-15

4.3　程序流程图-15

4.4　模块程序设计-16

4.4.1　PLC梯形图概述-16

4.4.2　自动门控制系统的梯形图-17

4.5　本章小结-20

5　基于WinCC的自动门仿真设计-21

5.1　变量管理-21

5.2　组态画面-21

5.3　仿真运行-22

5.4　本章小结-25

6　毕业设计总结-26

致谢-27

参考文献-28