【摘要】 如今各大药房变得极其堵塞，故需要更高的效率和更加便捷的方式，这不仅能减少一定昂贵的人工成本，又能及时为病人服务。为此，本课题提出了基于PLC的智能取药系统设计，有望为诊所提供一套能够快速分配药物的智能化系统。

    本系统由PLC、人机界面、伺服系统、气动系统、机械手模块、继电器模块、传感器等组成，初步实现自动化。本课题在完成系统机械结构设计及电气设计的基础上，对系统进行了软件设计和组态设计，系统经联机与调试，达到了原设计要求，验证了本系统软件设计方案的可行性和正确性。

【关键字】：PLC；智能取药；人机界面；组态设计 

目录

摘要

Abstract

第一章 绪论-1

1.1课题研究的背景-1

1.2课题的主要工作内容-1

第二章  系统硬件的配置-2

2.1 可编程控制器选择-2

2.2 触摸屏选择-2

2.3伺服系统-3

2.3.1 伺服驱动器选择-3

2.3.2 伺服电机选择-3

2.4气动系统-4

2.4.1气缸-4

2.4.2电磁阀-4

2.4.3传感器-5

第三章 机械结构设计-6

3.1机械手结构-6

3.2药箱结构设计-7

第四章 系统软件的设计-8

4.1程序结构-8

4.2软件设计地址概要-9

4.3 PLC程序介绍-11

4.4组态人机界面-13

4.4.1 通讯设置-13

4.4.2 配方设置-13

4.4.3 界面设计-14

第五章 系统调试-16

5.1调试前准备-16

5.2调试结果-16

总结-17

参考文献-18

致谢-19

附录-20