【摘要】 随着我们国家各大中小城市农村的汽车数量不断的增加，停车难，在哪可以停车等一系列问题己经成为一个普遍现象。立体停车场是专门实现各种车辆的自动停放以及可以用来储存各大小车辆的设施。机械式立体停车场可充分利用自己本身占用土地面积体积大的优势，可以用来储存还有停放较多的车辆。机械式停车场种类有非常多，例如，升降横移、垂直循环、水平循环类等等。此次设计课题主要以升降横移式立体停车场为研究的主要对象，因为需要考虑立体停车场制造的费用还有很多其他因素等等，所以就选择了三层三列（3x3）升降横移停车场结构来作为设计的内容，这样费用经济方面也比较合理。本文主要介绍立体停车场的发展还有现状等其他方面，并根据这次设计课题的原理，来进行分析，编写了西门子PLC程序，再用MCGS组态仿真立体停车场的动画模拟。

【关键字】 PLC  立体停车场  MCGS

目录

摘要

Abstract

1 绪论-5

1.1课题研究目的-5

1.2 课题设计方法-5

1.3 毕业论文的主要步骤-5

2立体结构与硬件设计 5

3 PLC简介-6

3.1PLC产生-6

3.1.1PLC的概述-6

3.1.2 PLC各种类别-7

3.1.3 PLC的特点-7

4程序设计-8

4.1流程图设计-8

4.2PLC输入输出表-9

5组态的概念-10

5.1组态软件产生-10

5.2 MCGS软件简介-10

5.2.1 MCGS嵌入版-11

5.2.3组态窗口的设计-12

5.2.7脚本程序-16

6参考文献-17

7致谢：-17

 附录-18

 复位程序-18

 汽车自动运行的子程序-19