摘  要：可编程控制器是近年代发展起来的一种智能控制装置简称PLC，在各个工业领域的得到了非常广泛的应用。

本文主要介绍基于PLC的自动门控制系统的程序设计。自动门是比较常见的一种PLC控制系统，自动门内外装有感应装置，当有人进出门时，感应器可以检测到，然后将检测到的信号传递给控制器，让控制器来控制门运动，人走近时，门会开启，离开时门自动关闭，自动门通电之后可以实现自动化，不需要人来操作，非常方便。因此，这个技术得到了国内外非常广泛的运用。本文设计的自动门在满足自动门基本要求的基础上，实现了产品的简化。采用PLC作为控制器，保证了系统的稳定性，可以满足大多数场合的需要。同时降低了产品成本，提高了效益，具有较高的市场价值。

关键词：PLC控制，智能感应，节省人力，试用多种场合

目录

摘要

Abstract

1 绪论-2

1.1 本文研究的背景及意义-2

1.2 自动门发展现状-2

1.3 本文的研究内容及安排-3

2 自动门总体控制系统的设计-3

2.1 自动门市场需求情况分析-3

2.2自动门控制系统构成-3

2.3 自动门电机控制要求-4

3 自动门的硬件设计-5

3.1  PLC类型选择-5

3.2自动门的基础参数-6

3.3驱动装置的选型-6

3.4自动门的调速方式-7

3.5感应器件的选型-7

3.6传动装置-7

3.7 限位开关-8

3.8自动门控制系统I/O地址分配表-8

3.9 PLC外部接线图-8

4 自动门控制系统设计-9

4.1 程序流程图-9

4.2梯形图的程序-11

5 系统仿真-14

5.1 西门子仿真软件的介绍-14

5.2仿真模拟-14

结  论-20

参 考 文 献-21

致  谢-22