摘要：随着自动化工业的逐渐发展，装配流水线在生活中的应用越来越广泛，但是还存在一些问题，比如工件如果过于沉重，流水线的传送速度会变得缓慢。本设计以西门子s7-200PLC为核心设计装配流水线控制系统。以工厂加工饮料瓶为例，首先分析了装配流水线的控制要求，根据控制要求进行了硬件设计，完成了I/O分配及硬件选型。然后进行了软件设计，能够实现对饮料瓶的灌装、盖盖和贴签，并且能够实现手动移位以及手动复位。最后使用s7-200仿真软件进行模拟调试。结果验证了设计的正确性，满足了控制要求，保证了装配流水线的可行性。

关键词：装配流水线；PLC；控制系统

目录

摘要

Abstract

1-绪论-3

1.1 装配流水线的基本结构-3

1.2 装配流水线控制系统的特点及存在问题-3

1.2.1 装配流水线控制系统的优点-3

1.3.1 装配流水线控制系统存在的问题-3

1.3 PLC的基础知识-4

1.3.1 PLC的组成-4

1.4 课题的主要内容-5

2-装配流水线控制系统的硬件设计-5

2.1 装配流水线控制系统主电路和控制电路设计-5

2.2 机械手的选择-7

2.3 I/O端口设计-7

2.4 PLC的选型-9

2.4.1 PLC的选型原则-9

2.4.2 PLC选型-9

3-装配流水线控制系统的软件设计-12

3.1 装配流水线的工作流程图-12

3.2 梯形图-13

4-装配流水线的仿真与调试-19

结论-31

参考文献-32

致谢-33