摘要:在自动化立体仓库控制系统设计中，该系统主要由自动堆垛机、控制器PLC、步进电机、传感器、上位机、立体货架等组成，将他们正确连接之后，形成了完整的仓库控制系统。本文首先介.绍了该课题的背.景及意义。其次，对该课题研究的主要内容及设计方案进行讲解，对S7-200 PLC及其他各器件型号和使用原理进行设计。然后，对控制系统进行软件设计，编写了控制系统的程序并调试，论文附页中有相应的梯形图。在最后，总结了所学知识，并对有待改进的地方进行了简要的描述，设计出了一套仓库控制系统方案。

关键词:立体仓库；可编程控制器；堆垛机

目录

摘要

Abstract

1绪论-1

1.1本课题研究的背景和意义-1

1.2 国内外研究状况-1

1.3本课题研究的主要内容-2

1.4系统控制方案的设计-2

2系统硬件设计-3

2.1 PLC控制系统的基本设计步骤-3

2.2PLC的选型-5

2.3步进电机-5

2.3.1步进电机的选型-5

2.3.2步进电机驱动系统的基本组成和工作原理-5

2.4传感器-5

2.5微动开关的选择-6

2.6货架格局-7

2.7控制面板-7

3系统控制软件设计-9

3.1控制系统结构设计-9

3.2堆垛机的闭环控制系统设计-10

3.3堆垛机控制流程-11

3.3.1堆垛机的入库作业作业流程-11

3.3.3堆垛机出库作业流程-11

3.4 PLC输入输出分配表-14

3.5梯形图的设计-14

4系统调试及结论-16

4.1传输设置-16

4.2程序运行过程记录-16

总结-18

参考文献-19

附录PLC设计的梯形图-20

致辞-23