摘要:近几年来由于对硬币需求的不断增加，我国累计发行硬币已超过1500 亿枚。目前，我国在硬币的发行和流通等多个重要环节，还存在着许多问题，严重阻碍了硬币在我国的健康发展。其中对硬币分拣工具研发不足、没有适合高效的硬币分拣和清点设备，是影响硬币流通和发展的核心问题。

目前，国内外较为成熟的硬币自动分拣技术多数是根据物理特性进行分拣，如根据形状尺寸、材料性质、体积密度等对硬币进行分类。本文所研制的立式硬币分拣机可根据硬币的直径尺寸不同进行分类。利用该方法研制的硬币分拣机具有结构简单新颖、分拣准确、使用可靠、维护简便、价格低廉等特点，同时保留了升级和扩展的潜能，可较好的实现分拣硬币的功能。另外，利用光电传感器和单片机控制，使立式硬币分拣装置具有自动清点硬币数量的功能，极大地解放了人力，提升了效率。

关键词：硬币分类；自动清点；曲柄连杆；变相滑道；光电传感器

目录

摘要

Abstract

1 设计背景-1

1.1国外硬币分拣装置发展情况-1

1.2国内硬币分拣装置发展情况-2

2 立式硬币分拣机的组成与工作实施方案-3

2.1 立式硬币分拣机的结构组成-3

2.2 立式硬币分拣机的工作实施方案-6

3 立式硬币分拣机各机构设计方案及原理-8

3.1 旋转进币机构-8

3.2 变向滑道机构-12

3.3 机械分拣机构-12

3.4曲柄连杆机构计算-14

3.5 计数收集机构-16

4 电动机的选择-19

5立式硬币分拣机的试验测试-20

结       论-23

参 考 文 献-24

致       谢-25

附录A 配件清单-26