摘要：物料分拣控制系统在现代制造业中有很多应用领域。它是由工业控制和现代物流系统的相互融合的产物，实现了对物料的多层次，多层次同步排序。已广泛应用于物流配送中心，邮局，仓库等各个行业。

本次设计的机械设计采用的小型带式输送机做为输送机构，并且采用气动装置作为分拣系统的执行机构。用可编程控制器及其模拟量模块进行控制，并用触摸屏进行人机交互，实现控制目的。综合运用传感器技术和气动设备技术，采用PLC程序编程实现不同颜色的金属和非金属材料的自动分选。该系统具有自动化程度高，控制操作简单，系统运行稳定，分选精度高等特点。 根据不同的作业要求，只需进行小的更改即可满足要求。

 

关键词：可编程控制器（PLC）；传感器；气动控制；物料分拣。

 

目录

摘要

ABSTRACT

第一章  绪论-1

1.1本课题的研究意义-1

1.2 研究现状-1

1.3发展方向-1

第二章 物料分拣机机械部分设计-3

2.1  驱动方案设计-3

2.2 物料输送部分结构设计-3

2.2.1电动机的选择-4

2.2.2传动装置总传动比的确定及各级传动比的分配-5

2.2.3传动装置运动和动力参数的计算-5

2.2.4 V带传动的设计-6

2.2.5减速器的设计-8

2.2.5.2轴的设计-13

2.2.6驱动滚筒的设计-14

2.2.7 输送带的选择-15

2.3 物料分拣部分结构设计-15

第三章  物料分拣机控制系统硬件设计-17

3.1 物料分拣机系统控制总体功能设计-17

3.1.1 任务书控制系统要求-17

3.1.2 控制系统的基本控制方案-17

3.2系统的硬件结构-18

3.3硬件选型与硬件组态-18

3.4检测元件的选择-21

3.4.1电感式传感器的选择-21

3.4.2电容式传感器的选择-21

3.4.3 颜色传感器的选择-22

3.4.4电磁换向阀的选择-23

3.4.5触摸屏的选则-23

第四章  物料分拣机控制系统软件设计-24

4.1控制系统流程图设计-25

4.2控制系统程序设计-25

第五章  触摸屏的设计-30

5.1触摸屏的地址分配-30

5.2程序设计-30

5.3 触摸屏的界面设计-35

第六章  控制系统调试-36

6.1硬件调试-36

6.1.1电感传感器的调试-36

6.1.2电容传感器的调试-36

6.1.3 颜色传感器的调试-36

6.2软件调试-36

结束语-37

致  谢-38

参考文献-39