摘要：本说明的内容主要是采用PLC作为控制器的自动绕管机。本文针对了系统的机械结构、控制电路进行了设计，并对PLC控制器、转速传感器、位移传感器部分进行了阐述。在机械结构部分，本设计采用传动方式是齿轮传动，通过齿轮轮齿间的啮合传递电机输出的转矩与功率，并根据任务目标，经过计算得出轴、轴承、键、齿轮等零件满足传动要求的尺寸，并对其强度进行校核。在控制系统部分，最主要的可编程控制器选择使用德国西门子生产的SIMATIC S7-200系列中的S7-221，对于速度的控制则选择霍尔速度传感器和变频器的组合，传感器检测信号，并将信号传输给PLC控制器，控制器将反馈的信号进行处理，并将处理后的信号传输给变频器，变频器进行动作，从而实现对电机转速的控制。

关键词： PLC   绕管机  机械传动

目录

摘要

ABSTRACT

第一章  绪论-1

1.1国内外绕管机研究现状-1

1.2本课题的研究意义-1

1.3发展方向-2

第二章  总体方案的设计-3

2.1主要设计（研究）内容-3

2.2总体结构方案-3

2.3各部件的装配方式-4

第三章  机械结构设计-5

3.1驱动结构-5

3.1.1电机的选型-6

3.1.2气压滑台选型-7

3.2传动结构-7

3.3传动装置的运动和动力参数计算-7

3.4齿轮的设计计算-9

3.5传动轴的设计-11

3.6轴承的选择及寿命计算-12

3.7轴的结构设计-12

3.8截面的强度校核-14

3.9键的设计和计算-16

第四章  控制方案设计-17

4.1传感器选择-17

4.2变频器选择-17

4.3控制器-18

4.3.1 PLC特点-18

4.3.2 PLC型号的选择-18

4.4霍尔传感器与PLC的连接-18

4.5 PLC控制的I/O分配表-19

4.6电路图-20

4.7控制程序-21

第五章  总结与展望-31

致  谢-32

参考文献-33