摘要:搬运系统是将物品装载、移动、卸下等一系列活动中所使用人员、设备等组成的系统。现代生产环境节奏快、运输量大，越来越依赖于自动搬运系统。而且自动搬运系统节省搬运过程中的成本花费，效率高，一个性能优秀的搬运系统对企业增加效益、提高竞争力有非常重要意义。

论文主要由PLC程序设计和自动搬运小车结构设计组成，根据搬运小车控制系统要求，从多种类型中选择了PLC控制系统，设计控制面板、PLC的I/O分配表、I/O接线图与梯形图。小车结构设计中，对车体、驱动电机、传感器、蓄电池等进行选择设计，综合完成小车整体结构图。

本文是针对一个工位间的搬运工作设计一款基于PLC控制的搬运系统，定位在小型低档环境中。搬运系统材料价格低、操作方便、可以有效的节约人力资源，使生产成本降低，对企业帮助显著。

关键词：搬运系统；PLC；自动搬运小车；单片机

目录

摘要

Abstract

1．引言-1

1.1绪论-1

1.2 物料搬运系统的应用简介-1

1.2.1 物料搬运简介-1

1.2.2物料搬运系统意义-2

1.2.3搬运系统的应用-3

2．控制系统介绍-5

2.1  PLC控制系统-5

2.2 继电器控制系统-6

2.3 单片机控制系统-7

3．PLC控制系统设计-9

3.1 PLC控制系统与其他控制系统比较-9

3.1.1 PLC控制与继电器控制比较-9

3.1.2 PLC控制与单片机控制比较-10

3.2 PLC的选型与硬件配置-11

3.3 控制面板设计-11

3.4 PLC的I/O分配表-13

3.5 PLC的I/O接线图-14

3.6 PLC控制程序指令-15

4．搬运系统结构设计-17

4.1 搬运系统的功能-17

4.2 搬运小车主要结构设计-17

4.3 搬运小车结构-24

结论-25

参考文献-26

附录1-27

致谢-31