摘要:本文设计了一个基于单片机的悬挂运动控制系统，系统包括输入、显示、对电机的驱动、上位机通信等几个功能模块，具有方便操作、功能完善、高集成度等特点。 

悬挂运动控制系统是一个控制工程领域的重要应用。其主要目标是控制对象的运行状况，包括路径、速度和定位检查落实，具有系统模型简单，算法统一，无非线性和耦合的情况。运动控制系统可以实现运行路径、运行速度、定位精度以及重复精度的控制要求。因此，运动控制系统有广泛的应用前景，悬挂运动控制也成为了一个非常重要的研究方向。  

本系统采用SST89E52单片机为主控芯片，运动机构采用了两个步进电机，单片机控制两个步进电机转动，带动悬挂物体在倾斜的平板上做运动。系统采用了1602LCD液晶屏幕，通过键盘输入不同的控制命令，液晶屏能够显示设定值和运行的坐标具有友好的用户界面，具有良好的人机交互能力，本系统还可以将数据通过串口上传到pc机上，由上位机软件控制和显示，具有硬件电路简单，软件功能完善，控制系统可靠等优点。

关键词 悬挂运动控制; 单片机; 步进电机; 上位机

目录

摘要

Abstract

1 绪论-1

1.1 课题背景-1

1.2 课题目的-2

1.3 课题意义-2

1.4 应解决的主要问题-2

1.5 技术要求-3

2 方案论证-4

2.1 可行性研究-4

2.1.1 技术可行性研究-4

2.1.2 方案提出-4

2.1.3 方案分析-5

2.2 需求分析-6

3 过程论述-7

3.1 概要设计-7

3.1.1 系统功能设计-7

3.1.2 系统结构设计-7

3.2 详细设计-8

3.2.1 硬件设计-8

3.2.2 软件设计-26

4 系统测试-34

4.1 硬件测试-34

4.2.1 单元测试-34

4.2.2 集成测试-36

4.2.3 功能测试-37

4.2.4 测试结果-37

致谢-39

参考文献-40

附 录-41