“关节论文”相关信息
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基于干扰观测器的设计的多
不同的模块使模块化气动机械手产生不用的功能...
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双关节机械手干扰观测器的
对于双关节机械手的控制方法而言，最重要的就...
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多关节机器人轨迹跟踪控制
现在国内在市场上也取得了一定的成就，除上面...
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基于STM32L0的手指关节运动采
根据课题要求，智能运动捕捉手套的系统系统硬...
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等臂多关节教学机器人单片
通过模块的自由选择和随机组合，这样我们能够...
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双关节机器人的PD控制器设
第一章主要介绍工业机器人系统组成，以及工业...
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上置式人工关节磨损试验机
体外模拟磨损试验是临床前人工关节耐磨性研究...
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下置式人工关节磨损试验机
本设计是分析结合人类在行走时髋关节的运动所...
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人工关节磨损试验机液压驱
本设计是根据人类行走时下肢关节的运动特点，...
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人工关节磨损试验机（下置
根据研究的合理选择的测试设备和测试方法，在...
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髋关节仿生试验机的设计（
本次毕业设计，结合了人体髋关节行走时的运动...
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髋关节仿生试验机的设计（
人工关节置换已经成为关节功能丧失的主要治疗...
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髋关节仿生试验机液压加载
人工髋关节的材料是比较多的，不管哪一种都在...
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健美操运动员关节力量训练
关节力量是人体在体育运动中所表现出来的有机...
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二关节机器人力臂系统的神
二关节机器人力臂系统是典型的多输入多输出非...
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基于PD的N关节机器人控制算
本次毕业设计题目和我自己所学习的知识息息相...
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人工髋关节模拟试验机机械
步态是人在步行时姿态的统称，人体步态从一个...
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三关节机械臂路径规划研究
三关节机械臂路径规划主要研究下肢康复理疗时...
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人工髋关节模拟实验机机械
本设计是根据人类行走时髋关节的运动特点，结...
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双关节机器臂PD控制.rar
仿真研究结果表明所设计的自适应PD控制算法对双...
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