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基于人工神经网络的多自由
能从环境网络中学习的特性是神经网络最大的意...
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基于人工神经网络的多自由
对于机械臂的工作空间，我们可以理解为在正常...
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机械臂的转矩自动控制方案
先进的阶层武器可以进行更庞大的行动。机械臂...
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基于PLC的机械臂控制系统研
本课题主要研究的是机械臂控制系统设计，首先...
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基于三菱PLC的三轴机械臂运
DCS中文名分布式控制系统。其主要任务是将危险...
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四轮电动车后悬架纵摆臂建
整个攒写的过程中翻阅了大量资料，真诚的感谢...
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伸缩臂上料机械手的结构设
在生产的环境当中，如果存在着一些高温、高压...
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并联臂3D打印机结构设计.
目前的3D打印技术发展迅速，有良好的平台和空间...
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小型圆柱零件码垛机械臂设
设计一个合理的机械手臂不仅可以缩短工作周期...
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四轴码垛机械臂设计.doc
针对我国码垛机器人的普及程度不高，码垛自动...
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6自由度三维旋转机械臂设计
研究机械臂主要基于一下几个方面，希望能够在...
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基于单片机控制的机械臂设
本设计通过查阅大量文献，对机械臂相关的系统...
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ABB机械臂编程与应用研究
本要求学习研究ABB公司出产的一款六自由度串联...
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基于动作捕捉技术的机械臂
设计一个基于单片机STM32F103RBT6的控制系统，通过...
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机器人控制系统中机械臂运
第一章节是绪论部分，绪论主要是对本次毕设的...
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基于stm32的动作模仿机械臂
设计一个基于单片机STM32F103RBT6的控制系统，通过...
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四摆臂履带式搜索机器人行
根据现代人类对复杂环境使用机器人的依赖，设...
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双摆臂履带式搜索机器人行
履带式机器人的驱动轮主要有后轮驱动和前轮驱...
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警用排爆机器人机械臂设计
本论文中研究的排爆机器人就是属于特种机器人...
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伸缩臂上料机械手的结构设
手臂能够实现逆时针围绕轴转动45°，主要是因为...
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投掷不同质量球体投掷臂的
投掷运动是一项人体锻炼上肢肌肉的基本运动，...
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三关节机械臂路径规划研究
三关节机械臂路径规划主要研究下肢康复理疗时...
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机械臂最优运动轨迹.doc
本文在对机械臂运动轨迹进行分析的基础上，利...
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6Kg弧焊机器人大臂结构有限
采用焊接机器人有下列主要意义：（1）稳定和提...
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双关节机器臂PD控制.rar
仿真研究结果表明所设计的自适应PD控制算法对双...
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