本文是以直线二级倒立摆为模型研究PID控制,提...
目前,国际大都市轨道交通技术已经成熟并投入...
由总体框图可知整个电动执行器设计框图由控制...
根据上文,此次轨道车定位方式为激光测距,激...
本课题研究的是直线二级倒立摆系统的PID控制,...
工作原理:当动子的三相线圈引入相对称的正弦...
环形倒立摆系列环形倒立摆是在圆周运动模块上...
钢轨的检测方面,比如在钢轨的保养和日常维护...
在文章的三,四,五章分别介绍了运用控制理论...
为了满足众多工业自动化控制系统的需要,近些...
通过动手实验可以对控制理论的复杂概念、控制...
由于振动筛的工作频率一般都很高,筛体在作往复...
通常异面直线的判定方法有定义法,也就是通过...
倒立摆系统是一个典型的多变量、非线性、强耦...