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基于MATLAB的直线二级倒立摆
本文是以直线二级倒立摆为模型研究PID控制，提...
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单级倒立摆的控制方法研究
现如今许多系统控制相关理论的学者、教授将倒...
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基于S函数的倒立摆系统控制
总的来说倒立摆控制系统是一个极其复杂的、很...
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单级旋转倒立摆控制算法的
在线性设计中，倒立摆系统有着很明显的优势，...
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直线一级倒立摆的最优控制
在LQR最优控制器的设计中，我采用了控制变量比...
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直线二级倒立摆系统的模糊
从研究的角度来看，大部分研究成果集中在第一...
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直线二级倒立摆的PID控制器
本课题研究的是直线二级倒立摆系统的PID控制，...
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直线一级倒立摆系统的模糊
许多抽象的控制理论可以通过倒立摆控制系统实...
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直线二级倒立摆系统的最优
通过对倒立摆系统的研究，不仅可以解决控制中...
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直线一级倒立摆的控制研究
环形倒立摆系列环形倒立摆是在圆周运动模块上...
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直线倒立摆系统PID控制器设
在文章的三，四，五章分别介绍了运用控制理论...
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单级倒立摆的建模与先进控
控制理论发展的过程中想要验证一个理论在实际...
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直线一级倒立摆建模与控制
通过动手实验可以对控制理论的复杂概念、控制...
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一级倒立摆的自平衡控制与
在机器人多体系统控制算法中，PID控制是最简单...
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基于一级倒立摆的LQR控制研
目前，倒立摆控制方法的研究正向更深的层次发...
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基于一级倒立摆的量化控制
近年来，动态反馈的控制系统由传统的模拟控制...
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基于LQR的二阶直线倒立摆控
倒立摆系统是一个典型的多变量、非线性、强耦...
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