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基于MATLAB的直线二级倒立摆
本文是以直线二级倒立摆为模型研究PID控制，提...
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单级倒立摆的控制方法研究
现如今许多系统控制相关理论的学者、教授将倒...
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吊车-双摆系统的控制算法研
自从控制理论这一概念被提出以来，一个问题就...
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基于S函数的倒立摆系统控制
总的来说倒立摆控制系统是一个极其复杂的、很...
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倒立摆系统基于事件驱动的
无论是在传统控制领域还是在现代控制领域中，...
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单级旋转倒立摆控制算法的
在线性设计中，倒立摆系统有着很明显的优势，...
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强电场下分子的摆动态和光
本文的侧重点是由分子的取向得到分子的摆动态...
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直线一级倒立摆的最优控制
在LQR最优控制器的设计中，我采用了控制变量比...
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直线二级倒立摆的PID控制器
本课题研究的是直线二级倒立摆系统的PID控制，...
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弹簧摆和橡皮摆的数字化研
本文更加详细推导出小球的动力学微分方程组，...
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直线一级倒立摆的控制研究
环形倒立摆系列环形倒立摆是在圆周运动模块上...
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直线倒立摆系统PID控制器设
在文章的三，四，五章分别介绍了运用控制理论...
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单级倒立摆的建模与先进控
控制理论发展的过程中想要验证一个理论在实际...
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直线一级倒立摆建模与控制
通过动手实验可以对控制理论的复杂概念、控制...
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基于自由摆的平板控制系统
实现多参数检测与信息融合智能检测系统配备多...
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一级倒立摆的自平衡控制与
在机器人多体系统控制算法中，PID控制是最简单...
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基于一级倒立摆的LQR控制研
目前，倒立摆控制方法的研究正向更深的层次发...
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基于一级倒立摆的量化控制
近年来，动态反馈的控制系统由传统的模拟控制...
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三线摆测量重力加速度的探
三线摆测量重力加速度这不仅介绍了一种测量重...
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双线摆和单摆测量重力加速
利用双线摆测量重力加速度的方法，体现了双线...
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基于Matlab对双铰链摆的虚拟
Matlab中还包含了一个虚拟现实工具箱(Virtual Real...
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基于LQR的二阶直线倒立摆控
倒立摆系统是一个典型的多变量、非线性、强耦...
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