搬运机器人的微控制芯片选用的是宏晶科技公司...
本系统研究内容是物流搬运位置控制系统。它的...
本文就搬运机械手的运用现状展开研究,分析搬...
本次课题要求设计的机械手要求具有五个自由度...
如果让机器人获取东西以人类手抓相似的方式完...
分析完智能搬运机器人的功能要求,在本章初步...
国内目前只有两个仓库开始大规模的使用搬运机...
本设计对机械手的机械进行结构设计,驱动部分...
本文通过对全国大学生机器人创新比赛的指定项...
本次课题研究内容是一种关于AT89S52单片机的平面...
本课题通过机器人机械部分的设计,并对传动机...
本文研究的对象为搬运工业机械人,其是工业机...
本系统硬件部分主要有以下几个部分构成:STM3...
本次研究主要通过对某一个生产线上物件检测后...
目前,随着大规模和超大规模集成电路等微电子...
建立机器人的控制系统是构建机器人平台的核心...
本工作站以太阳能薄板搬运展开讨论,利用机器...
物料搬运系统其真正的目标是为使生产者生产的...
通过对搬运机器人的研究有利于培养严谨的思维...
第三部分为论文的主题部分,主要提出装卸搬运...
本设计的机械手主要是由单片机发出PWM信号波控...
装卸搬运流程在物流活动中的地位是要引起重视...
对于物流企业来说,一方面,装卸搬运成本构成...
我国目前装卸搬运过程还有很多问题,比如无效...
同时物料搬运与产品质量有着密切的关系。物料...
本设计涉及到许多方面的知识,要设计出机械手...
于是笔者对公司的实际情况进行了调查研究,发...
智能车辆在自动仓库、码头、搬运、涂装等物流...
本课题设计的是一个四自由度的轻型气动平动搬...
在物流过程中,装卸搬运活动是一项艰苦而又繁...