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一类具有输入约束的二阶非
目前滑模变结构控制理论已经得到了充分的发展...
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欠驱动非线性系统的滑模控
近年来，关于欠驱动系统地控制题经越来越受到...
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基于滑模控制的永磁同步电
对比上述几种驱动电机，永磁同步电机因其功率...
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MEMS微陀螺的自适应滑模控制
对传统的 MEMS 陀螺仪操作模式，为实现驱动模态...
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MEMS微陀螺的神经网络滑模控
近年来，硅微陀螺仪研究和发展的主要趋势是：...
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MEMS微陀螺的模糊滑模控制方
为了得到更精确的输出角速度，驱动模态的信号...
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带有时滞的不确定随机系统
例如，在参考文献[2]中，永磁同步电机[2]这样的...
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带有H无穷控制不确定随机系
本课题用到的控制理论，在不断发展与完善的同...
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模型逼近的机械手RBF网络自
常规的反馈控制系统对于系统内部特性的变化和...
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柔性机械手的反推滑模变结
研究计划安排与预期成果： 首先，翻阅查阅有关...
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