目前滑模变结构控制理论已经得到了充分的发展...
近年来,关于欠驱动系统地控制题经越来越受到...
本文介绍常见正交编码产生方法以及正交编码在...
在倒立摆的控制中它所期望的目标是给摆杆一个...
我们所研究的大部分的扰动运动微分方程,无法...
本文研究的是连续线性系统及离散线性系统中控...
设计过程中的结构选取、算法确定、参数调整等...